İçeriğe geç

Mekatronik Mühendisi · Gömülü & Aviyonik Yazılım

Merhaba, ben Ahmet Yasin. Uçan sistemler için yazılım geliştiriyorum.

9+ yıldır insansız hava araçları, aviyonik ve gömülü sistemler üzerinde çalışıyorum. Robot yarışmalarıyla başlayan merakımı burada notlara, projelere ve rehberlere dönüştürüyorum.

Yazıları oku Hakkımda

Seçili projeler

Tümü →
2017

MPU6050 Gyroscope – Matlab Simulink – Arduino Pro Mini – Fuzzy Logic

Bulanık mantık kontrol dersi için yaptığım örnek bir BULANIK MANTIK VE UÇUŞ KONTROL PROBLEMİNE UYGULANMASI çalışması. Bu çalışma sayesinde MATLAB Simulink konularında kendimi…

2015

Pid Duvar Takip Robotu (Wall Following Robot)

PID algoritmasını net bir şekilde anlayabilmek için bir araç üzerine kurduğumuz mekatronik sistem ile sensörden aldığımız analog verilerin PID algoritması yardımıyla işleyerek…

2015

Otonom forklift birden fazla araç uygulama yapay zekası

projede pid ile çizgi takibi yapılmış ve istasyon saydırılarak istasyonlar tanımlanmıştır, aynı zamanda ekranda konumları gösterilmiştir. Program üzerindeki haritada araçlar…

Son yazılar

Tümü →